研究成果・技術シーズ

画質評価システムを搭載したドローンによる風力発電設備の空撮点検において、画像１枚の処理に時間がかかるという課題に対して、機械学習の計算コストや判定領域の改善によりシステムの高速化を可能にしました。

風車外観検査の全自動化を目的に、LiDARで撮影した点群のデータ処理による外部環境の認識を行い、自律飛行ドローン点検システムの開発を行いました。

ドローン自律飛行プログラムを搭載した飛行試験は、プログラムエラーなどによりドローンの衝突、墜落の危険が伴います。そこで、自律飛行制御システムの検証プロセスや飛行シミュレーターを開発し、安全かつ効率に検証する手法を考案しました。

少量の異物混入画像に自動で収集した正常品のみが写った画像と異物のみが写った画像を追加し学習することで、AIを用いた検査精度を向上させることができました。

当センターではこれまで、プロジェクションマッピング、スマートグラス及び透過型ディスプレイを使用した作業支援システムの研究開発に取り組んできました。本システムに関して、作業者の手の動作に応じた作業指示マーカーの表示にすることで、作業効率を向上させることができました。

発酵状態の把握に時間や労力がかかるという課題のあった酒母造りにおいて、安価なコストで酒母の発酵状態をリアルタイムに可視化する技術を開発しました。

目視による異物検査作業の「見逃し発生」を「低減させる」ため、最先端の複合現実（MixedReality）技術を応用した作業支援システムを研究開発いたしました。

データ化したい対象や測定環境にあったセンシングシステムの構築ができます。

協働型双腕ロボットを用いて、仕上げ加工システムを構築。

環境にも身体的にも負荷の少ない天然由来物質（羽毛原料等）を有効活用し易くするために水溶化。