研究成果・技術シーズ

風力発電設備におけるブレード（羽）の補修を目的に、ドローンから吊り下げたロボットがブレードを把持し、安定した状態で補修できるロボット機構及び制御手法を開発しました。

協働型双腕ロボットを用いて、仕上げ加工システムを構築。

ロボットとカメラを連動させることでロボットに高度な「目」の機能を与える技術を開発。