研究成果・技術シーズ

【内容】

風車外観検査の全自動化を目的に、LiDARで撮影した点群のデータ処理による外部環境の認識を行い、自律飛行ドローン点検システムの開発を行いました。

以下の動画をご覧ください。

動画（YouTubeへ外部リンク）

【関連情報】

• 茨城県産業技術イノベーションセンター　令和5年度 研究報告　p.5-6
  「LiDAR 搭載ドローンによる表面メッシュ生成手法の開発」（PDF）
• 関連技術について、特許出願中。
  発明の名称：表面メッシュの生成方法、法線ベクトルの推定方法、3次元点群の生成方法、 測定装置、測定システム、及び、プログラム（移動機構を持つLiDAR搭載装置における3次元モデルの表面メッシュ生成の処理方法）

  ※センターの特許情報はこちら