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研究成果・技術シーズ

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一覧 - PID制御

  • 令和7年度年度

    ワイヤ吊り下げロボットの把持機構

    風力発電設備におけるブレード(羽)の補修を目的に、ドローンから吊り下げたロボットがブレードを把持し、安定した状態で補修できるロボット機構及び制御手法を開発しました。

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    ロボット 把持 ドローン PID制御 風力発電 
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