研究成果・技術シーズ

風車外観検査の全自動化を目的に、LiDARで撮影した点群のデータ処理による外部環境の認識を行い、自律飛行ドローン点検システムの開発を行いました。

ドローン自律飛行プログラムを搭載した飛行試験は、プログラムエラーなどによりドローンの衝突、墜落の危険が伴います。そこで、自律飛行制御システムの検証プロセスや飛行シミュレーターを開発し、安全かつ効率に検証する手法を考案しました。