検索はこちらから 一覧 - 自律飛行 令和7年度年度 再撮影システム搭載ドローンの開発 風力発電設備におけるブレード(羽)の外観検査におけるドローンの再撮影の自動化を目的に、撮影した画像に対してドローン自身が画質を評価し、その評価結果から次の行動に移す再撮影システムを開発しました。 キーワード ドローン 自律飛行 機械学習 点検 再撮影 お問い合わせ 研究推進G 令和6年度年度 ドローン自律運転に向けた撮影データ処理手法の開発 風車外観検査の全自動化を目的に、LiDARで撮影した点群のデータ処理による外部環境の認識を行い、自律飛行ドローン点検システムの開発を行いました。 キーワード 点群処理 ドローン 自律飛行 自動運転 お問い合わせ 研究推進G 令和6年度年度 ドローン自律飛行システムの検証手法の開発 ドローン自律飛行プログラムを搭載した飛行試験は、プログラムエラーなどによりドローンの衝突、墜落の危険が伴います。そこで、自律飛行制御システムの検証プロセスや飛行シミュレーターを開発し、安全かつ効率に検証する手法を考案しました。 キーワード ドローン 飛行シミュレータ 飛行検証 自律飛行 自動運転 お問い合わせ 研究推進G