研究成果・技術シーズ

【内　　容】

風力発電設備におけるブレード（羽）の補修を目的に、ドローンから吊り下げたロボットがブレードを把持し、安定した状態で補修できるロボット機構及び制御手法を開発しました。

以下の動画をご覧ください。

動画（YouTubeへ外部リンク）

【関連情報】

• 茨城県産業技術イノベーションセンター　令和６年度 研究報告　pp.5-8
  「ワイヤ吊り下げロボットの把持機構」（PDF）
• 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2024年）　発表・優秀講演賞受賞
  優秀講演賞一覧（外部リンク）
  優秀講演賞受賞について（内部リンク）