研究成果・技術シーズ

【内　　容】

高所作業へのロボット活用を目的に、風などによる揺れに強いウィンチ式リフトを考案し、ドローンと作業ロボットの連結に適用しました。

以下の動画をご覧ください。

動画（YouTubeへ外部リンク）

【関連情報】

• 茨城県産業技術イノベーションセンター　令和６年度 研究報告　pp.9-12
  「ドローンと作業ロボット連携のためのウィンチ式リフトの開発」（PDF）
• 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2024年）　発表